A veces necesitamos librerias que nos aporten funcionalidades o nos simplifiquen la programación. Arduino cuenta con un buen numero de ellas, pero en ocasiones es necesario descargarlas o crear las nuestras propias. Cuando se da este caso es necesario instalarlas para poder usarlas.

Instalar una librería es tan simple cómo abrir la carpeta en la que esta guardado nuestro sketch y crear - si es que no existe ya- una carpeta a la que deberemos llamar libraries dentro de esta carpeta copiaremos todas aquellas librerías que vayamos a necesitar en nuestro sketch.

Cada librería contenida en la carpeta libraries deberá estar en su propia carpeta y esta contener, cómo mínimo, dos ficheros. Uno con extensión .h y el otro .cpp

Ya esta listo, si reiniciamos el entorno de Arduino aparecerán nuestras librerías en el menú Sketch > Import Library.