La librería esta diseñada para todos los LCD que lleven un chip Hitachi HD44780 , estos LCD son lo más comunes de encontrar en las tiendas de electrónica y pueden reconocerse por controlarse desde sus 16 patitas.

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El Display LCD

Existen muchos tipos de LCD (distintos tamaños,colores,iluminados, sin iluminar...) Pero el funcionamiento general de todos es el mismo.

En este tutorial nos centrarems en el control de un LCD de 16pixeles de largo por 2 de alto.

Explicado muy brevemente y sin entrar en profundida en el tema, podemos decir que un lcd de este tipo cuenta con cristal liquido en cada uno de sus pixeles. Para iluminar alguno de ellos lo que se hace es aplicar un campo electrico en la zona deseada, de esta forma el cristal liquido se polariza y la percibimos de otro color.

La gestion de crear el campo y delimitar el numero de pixeles necesarios para el caracter que queremos mostrar la realiza un controlador, generalmente un hitachi HD44780, nosotros solamente tenemos que pasarle algunos parametros, como el lugar donde escribirlo y, claro esta, el caracter en si.

Conexión

Las patillas tienen estas funciones:

NºPin	Nombre	Función
1	GND	Tierra
2	Vcc	5V
3	Contraste	Regula el contraste de la pantalla. Esto se puede hacer con el pwn de Arduino o con este circuito
4	RS	Selección del registro a leer/Escribir
5	R/W	Selecciona si vamos a leer o escribir
6	E	Enable
7	DB0	Datos
8	DB1	Datos
9	DB2	Datos
10	DB3	Datos
11	DB4	Datos
12	DB5	Datos
13	DB6	Datos
14	DB7	Datos
15
16

Y la forma de conectarlas a Arduino seria esta:

Arduino	LCD
2	4
3	5
4	6
5	3 (Si se quiere controlar asi el contraste)
9	11
10	12
11	13
12	14

Este seria el esquema para conectarlo:

Esta Librería, llamada LiquidCrystal, nos proporciona gran numero de herramientas para trabajar con un LCD. Estas son las fucciones que se incluyen en la versión 1.0.

Print

Descripción

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

					#include <LiquidCrystal.h>;
					//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
					//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)
					LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);
					void setup(){
					}
					void loop(){
						lcd.print('HOLA MUNDO');
					}
				

Begin

Descripción

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

					//Para un display de 2x16
					#include <LiquidCrystal.h>;
					//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
					//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)
					LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);
					void setup(){
						lcd.begin(2,16);
					}
					void loop(){
						lcd.print('HOLA MUNDO');
					}
					
				

Clear

Descripción

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

					#include <LiquidCrystal.h>
					//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
					//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)
					LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);
					void setup(){
						lcd.begin(2,16);
					}
					void loop(){
						//escribimos un texto
						lcd.print('HOLA MUNDO');
						//Esperamos
						delay(1000);
						//Y lo borramos
						lcd.clear();
					}				
				

Home

Descripción

Sintaxis

Parametros

SIN PARAMETROS

Ejemplo

				
					#include <LiquidCrystal.h>
					//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
					//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)
					LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);
					void setup(){
					lcd.begin(2,16);
					}
					void loop(){
					//escribimos un texto
					lcd.print('HOLA MUNDO');
					//Esperamos
					delay(1000);
					//volvemos al principio del display
					lcd.home();
					//volvemos a escribir encima
					lcd.print('Que gusto verte');
					}
				
			

Write

Descripción

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

						
					#include <LiquidCrystal.h>
					//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
					//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)
					LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);
					void setup(){
						lcd.begin(2,16);
					}
					void loop(){
						if (Serial.available()) {
						lcd.write('a');
					}
					 
				

Blink

Descripción

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

						#include <LiquidCrystal.h>
						//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
						//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)
						LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);
						void setup() {
							// Escribimos un texto en el LCD.
							lcd.print("HOLA MUNDO");
						}
						void loop() {
							// Quitamos el Blink
							lcd.noBlink();
							//Hacemos una espera para poder ver el efecto
							delay(3000);
							// Activamos el Blink
							lcd.blink();
							//Hacemos una espera para poder ver el efecto
							delay(3000);
						}
				

Cursor

Descripción

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

						#include <LiquidCrystal.h>
						//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
						//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)
						LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);
						void setup() {
						// Escribimos un texto en el LCD.
						lcd.print("HOLA MUNDO");
						}
						void loop() {
						// Activamos la visualización del cursor
						lcd.noCursor();
						//Hacemos una pausa para ver el efecto
						delay(500);
						// Desconectamos la visualización del cursor
						lcd.cursor();
						//Hacemos una pausa para ver el efecto.
						delay(500);
						}
				

Display

Descripción

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

					#include <LiquidCrystal.h>
					//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
					//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)
					LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);
					void setup() {
						// Escribimos un texto en el LCD.
						lcd.print("HOLA MUNDO");
					}
					void loop() {
						// Apagamos el Display:
						lcd.noDisplay();
						delay(500);
						// Encendemos el Display:
						lcd.display();
						delay(500);
					}
				

Text Direction

Descripción

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

					#include <LiquidCrystal.h>
					//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
					//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)
					LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);
					void setup() {
					// Escribimos un texto en el LCD.
						lcd.print("HOLA");
					}
					void loop() {
						//Hacemos que escriba a la izquierda del cursor.
						lcd.rightToLeft();
						lcd.print("izq");
						delay(500);
						//Hacemos que escriba a la derecha.
						lcd.leftToRight();
						lcd.print("dcha");
						delay(500);
					}
				

Autoscroll

Descripción

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

					//Este ejemplo esta inspirado en el ejemplo que facilita www.arduino.cc entre sus tutoriales.
					#include <LiquidCrystal.h≶
					//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
					//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)

					LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);

					void setup() {
						// Escribimos un texto en el LCD.
						lcd.print("HOLA");
					}

					void loop() {
						// Nos colocamos en la esquina superior izquierda
						lcd.setCursor(0, 0);
						// Escribimos los numeros del 0 al 9

						for (int numero = 0; numero < 10; numero++) {
						lcd.print(numero);
						delay(500);
						}

						// Nos dirimos a la esquina inferior derecha.
						lcd.setCursor(16,1);
						// activamos el autoscroll para que mueva los caracteres segun escribimos.
						lcd.autoscroll();
						// volvemos a escribir los numeros del 0 al 9
						for (int numero = 0; numero < 10; numero++) {
							lcd.print(numero);
							delay(500);
						}	
					}
			

SetCursor

Descripción

Esta función sirve para posicionar el cursor del LCD, o lo que es lo mismo, para decir donde queremos escribir cada vez.

El primer parámetro del paréntesis es la posición en X ( es decir, en horizontal, más a la izquierda o más a la derecha) El segundo es la posición en Y ( más arriba o más abajo).

Por lo tanto, en un Display de 2x16 podremos poner como primer parámetro en el paréntesis un numero del 0 al 15 (cuanto más alto el numero, mas a la derecha) y en el segundo un numero del 0 (arriba) al 1 (abajo)

Por ejemplo:

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

					#include <LiquidCrystal.h≶
					//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
					//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)

					LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);

					void setup() {
						// Escribimos un texto en el LCD.
						lcd.print("HOLA");
					}

					void loop() {

					//Empezamos en la esquina superior izquierda
					lcd.setCursor(0,0);
					lcd.print("HOLA");
					delay(500);

					//Nos movemos a la posición 5 en la fila de abajo
					lcd.setCursor(5,1);
					lcd.print("HOLA");
					delay(500);

					//Ahora a la 10 de la fila de arriba
					lcd.setCursor(10,0);
					lcd.print("HOLA");
					delay(500);

					//Esquina inferior izquierda
					lcd.setCursor(0,2);
					lcd.print("HOLA");
					delay(500);

					//octava posición, primera fila
					lcd.setCursor(8,0);
					lcd.print("HOLA");
					delay(500);

					//Tercera posicion de la primera fila
					lcd.setCursor(3,0);
					lcd.print("HOLA");
					delay(500);

					//Misma posición en horizontal, pero en la segunda fila
					lcd.setCursor(0,1);
					lcd.print("HOLA");
					delay(500);

					//En la diagonal con respecto al anterior
					lcd.setCursor(11,0);
					lcd.print("HOLA");
					delay(500);

					}
				

Este otro muestra el numero de la fila en la que se encuentra.

					#include <LiquidCrystal.h>;
					//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
					//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)
					LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);
					//Creamos las constantes de los limites del Display, es importante recordar que EMPEZAMOS A CONTAR DESDE 0, NO DESDE 1 COMO ESTAMOS ACOSTUMBRADOS.
					//Creamos una constante, una con el numero de filas que tiene nuestro Display.
					const int numFilas = 15;
					//Creamos otra con el numero de columnas.
					const int numColumnas =1;
					void setup() {
						// Escribimos un texto en el LCD.
						lcd.print("HOLA");
					}
					
					void loop() {
						// Con un bucle for vamos recorriendo todas las columnas.
						for (int columna = 0; columna < numColumnas; columna++){
							//Un segundo bucle recorre las filas.
							for (int fila = 0; fila < numFilas; fila++) {
								//Colocamos el cursos donde corresponde.
								lcd.setCursor(fila,0);
								//Mostramos la posicion en la que estamos, para ello utilizaremos la misma variable que cuenta las vueltas que da el bucle, ya que empieza y acaba en los limites del display
								lcd.print(fila);
								//Una pequeña pausa para que veamos como aparecen poco a poco.
								delay(500);
							}
						}
					}
				

Scroll

Descripción

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

						
						#include <LiquidCrystal.h>

						//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
						//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)

						LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);

						void setup() {
							// Escribimos un texto en el LCD.
							lcd.print("HOLA");
						}

						void loop() {
							lcd.print("A");
							//Este bucle "arrastra" la A de un lado al otro del display, una posicion cada segundo.
							for (int mover= 0; mover <15; mover++){
								lcd.scrollDisplayLeft();
								delay(1000);
							}
							//Como hemos dejado la A en el extremo derecho de la pantalla, la tomamos desde ahí y la arrastramos a la izquierda 1 posición cada segundo hasta el comienzo
							for (int mover = 15; mover <0; mover--){
								lcd.scrollDisplayRight();
								delay(1000);
							}
						}
				

CreateChar

Descripción

Sintaxis

Parametros

Ejemplo

					#include <LiquidCrystal.h>
					//Creamos el objeto "lcd" de de la libreria LiquidCrystal para poder usarla, y le pasamos la configuración,
					//se corresponden con (rs,rw,enable,d1,d2,d3,d4)
					LiquidCrystal lcd(2,3,4,9,10,11,12);

					//Creamos el emoticono, en este caso una carita sonriente.

					byte smiley[8] = {
						B00000,
						B10001,
						B00000,
						B00000,
						B10001,
						B01110,
						B00000,
					};

					void setup() {
						//asignamos el valor 0 al emoticono smiley
						lcd.createChar(0, smiley);
						//Configuramos el tamaño del display
						lcd.begin(16, 2);  
						//mostramos en pantalla el emoticono. 
						lcd.write(0);
					}

					void loop() {}