La tarjeta SkyMega es una tarjeta controladora pensada para contruir robots modulares autónomos
Características
- Compatible mecánicamente con la tarjeta Skycube
- Compatible con Arduino
- Microprocesador: ATMEGA a 16Mhz. Modelos: 88/168/328
- Conexión de hasta 8 servos (8 módulos).
- Los conectores de los servos se pueden poner por ambas caras de la placa
- Comunicación por bus I2C entre tarjetas skymega
- Hasta 2 conectores de I2C, que se pueden soldar por ambas caras
- Conector de alimentación doble, tipo molex, uno por cada cara
- Conector de grabación ICSP
- Led de pruebas
- Pulsador de pruebas
- Micro-interruptor de on/off
- Led de power-on
- Slot de expansión para conectar sensores
Conexión al PC
La skymega se conecta al PC a través de un cable USB-serie de FTDI (modelo TTL-232R-5V). Este cable tiene un conector de 6 pines.
Para usarlo con la Skymega es necesario modifica este conector y sustituirlo por uno de 4 pines como se muestra en las fotos. Opcionalmente, si no se dispone del conector de 4 pines, se puede reutilizar el de 6, colocando los cables como se indica en las fotos y sin conectar los 2 hilos sobrantes.
Este cable sirve para descargar firmware en la Skymega, así como comunicarse vía puerto serie con ella.
Alimentación
La Skymega se alimenta con un voltaje entre 4.5v y 6v. Es necesario crear un cable con un conector molex de 2 vías para alimentarla. Por lo que puede ser conectada a un portapilas, o una fuente de alimentación externa
La placa
La SkyMega es una PCB de dos caras, a continuación podes encontrar todos los ficheros necesarios para realizarla.
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| Esquema | PCB Cara Inferior | PCB Cara Superior |
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| Serigrafía Cara Superior | Serigrafía Cara Inferior | Descargar todo. |
Estas son las partes que componen las SkyMega y todas sus posibilidades de conexión
Y sus pines
Componentes
| Componente | Cantidad | Ubucación |
|---|---|---|
| Condensador ceramico/multicapa 22pF | 2 | C1 y C2 |
| Condensador ceramico/multicapa 100nF | 2 | C4 y C5 |
| Condensador electrolítico | 1 | 1uF/16V |
| Conector acodado 2x5 pines (IDC) | 1 | CI1 |
| Conector acodado 2x3 pines (IDC) | 1 | H3 |
| LED de 3mm verde | 1 | D1 |
| LED de 3mm Rojo | 1 | D2 |
| Conector molex macho recto de 2 pines 2.54mm | 1 | M1 |
| Conector molex macho acodado de 2 pines 2.54mm | 1 | M2 |
| Tira de 4 pines macho rectos (1x4) | 2 | M4,M5 |
| Tira de 4 pines macho acodados (1x4) | 1 | M6 |
| Tira de 3 pines macho rectos | 8 | Servos |
| Resistencia de 10K 1/4w | 1 | R1 |
| Resistencia de 680Ohm 1/4 w | 2 | R3,R4 |
| Resistencia de 4K7 1/4 w | 2 | R5,R6 |
| Pulsador para circuito impreso | 2 | S1,S2 |
| Interruptor de 2 posiciones acodado para CI | 1 | SW |
| Cristal de cuarzo 16Mhz | 1 | X1 |
| Zócalo de 2x14 pines (300mils) | 1 | U1 |
| Microcontrolador Atmega 168 de ATMEL | 1 | U1 |
Antes de colocar el Microcontrolador Atmega 168 de ATMEL hay que cargarle un pequeño programa llamado bootloader. Solo hay que hacerlo una vez y nos permitirá cargar nuestros programas comodamente desde el PC usando el entorno de Arduino.
Si no sabes como cargar el bootloader, puedes aprender mirando este tutorial.
Accesorios
| Sonar device | Portapilas | Módulos REPY1 |
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| Mini-Skybot | Tarjeta Freeleds | Tarjeta Skypads |
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