MiniSkybot

El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:

• Chásis simplificado
• Canica como rueda loca
• Portapilas atornillado al chásis
• Diseño pequeño y compacto
• 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
• Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Materiales

Material Necesario Las 4 piezas imprimibles del robot 2 servos de tipo Futaba 3003 o compatibles 2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor 1 Sensores de ultrasonidos (SRF02) (Opcional) Una canica de 16mm de diámetro 23 tuercas M3 8 tornillos M3x10mm 6 tornillos M3x6mm Un conector molex hembra de 2 vías 2 pines para el conector molex Un poco de termorretráctil Trozos de cable (rojo y negro) de unos 15cm 3 trocitos de papel de plata 4 separadores macho-hembra de M3 x 10mms Una tarjeta Skymega (O un Arduino UNO)

Montaje

Imagen	Descripción
	Insertar las tuercas en sus correspondientes huecos en las piezas imprimibles. Para ello seguir las instrucciones de las Montaje de las piezas con tuercas empotradas
	Montar las ruedas. Seguir estas instrucciones
	Montar el portapilas. Seguir estas instrucciones
	Ensamblar y atornillar según la imagen.

Descargas

Fuentes del Miniskybot v2 en Openscad	Robot ensamblado. Fuentes en Freecad	Diagrama de montaje. En Freecad
Planos del servo Futaba 3003 (PDF)	Plano del portapilas (PDF)	Plano de las ruedas (PDF) (con corona de 4 brazos)
Plano del chásis (PDF)	Planos del miniskybot en svg	Descargar Todo

Galeria de Imagenes

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