Este ejercicio es muy divertido y sencillo , ya que se ve interactuar la máquina inmediatamente. aquí tenemos un motor pap (paso a paso ) unipolar reciclado de una vieja impresora, una placa solar de sólo cuatro celdas,extráida de una calculadora estropeada así como un pic uln2003, paso a contar:
Materiales
| Cantidad | Componente | Valor |
|---|---|---|
| 1 | Circuito Integrado | ULN2003 |
| 1 | Motor PaP | |
| 1 | Arduino | |
| 1 | Placa solar | Cuatro celdas |
Esquema
Montaje
Si os fijáis en la foto 1 el motor es de seis hilos, dos son comunes , los que van al vcc, son los que entre los 6 tienen la mitad de resistencia, me explico: si veis en el esquema entre a y b hay dos bobinas y en medio hay una alimentación, bien, con un tester y en posición ohmios pinzar entre las puntas hasta encontrar las que ofrece la mitad de resistencia, eso querrá decir que es el vcc, ya que su pareja de bobina ofrece el doble y por supuesto con los cables de la otra bobina ni se comunica, se repite la operación y ya están las parejas encontradas.
las salidas digitales de arduino pueden ser perfectamente las que quieras en el fichero pde están establecidas como:
- a pin 8
- b pin 9
- c pin 10
- d pin 11
- vcc al pin de 5v
- gnd al gnd de la arduino
los cables de la placa solar van de la siguiente manera:
- el cable positivo al analógico 0 (A0)
- el negativo al gnd o tierra
He puesto esta ultima foto para explicar un problema que tuve con la placa solar, no podía soldar nada encima del vidrio, después de muchos intentos acerté con poner dos gotas antes de pegamento rápido, tipo loctite algo de flux y así sí que pude soldar los cables.
Vídeo
(Clic sobre la imagen para ver el video)
Agradecimientos
no me queda más que agradecer a los que han contribuido con sus webs el que haya podido entender un poco más de este ejercicio y en especial desde donde visualice por primera vez el código: http://arduinotesting.blogspot.com/2010/07/sun-tracking-mini-edition.html