Trastejant

La tarjeta Skycube es una tarjeta controladora pensada para contruir robots modulares autónomos

Características

Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz
Conexión de hasta 8 servos (8 módulos).
4 conectores de servos por cada cara, para facilitar el cableado
Comunicación por bus I2C entre tarjetas Skycube.
Conector de I2C doble, uno por cada cara, para facilitar la interconexión
Conector de alimentación doble, tipo molex, uno por cada cara
Conector de grabación ICSP
Led de pruebas
Botón de pruebas
Micro-interruptor de on/off
Led de power-on
Slot de expansión para conectar sensores
Pines de TX y RX accesibles mediante un conector. Muy útil para descargar firmware usando un bootloader

La SkyCube 1.0 se conecta al PC mediante por USB con un cable USB-serie de FTDI con un conector de 6 pines. Gracias a él podremos cargar nuestros programas en la SkyCube o controlar nuestros robots directamente desde el PC

Alimentación

La skyCube se alimenta con entre 4.5 y 6 V, para ello dispone de dos conectores de dos pines, uno en la cara inferior y otro en la cara superior, de esta forma se puede colocar el Portapilas donde más comodo nos resulte en función del diseño de nuestro robot.

Componentes

Componente	Cantidad	Ubicación
Condensador multicapa 22pF	2	C1,C2
Condensador multicapa 100nF	1	C4
Condensador electrolítico 1uF/16v(bajo perfil)1uf/16V	1	C3
Conector acodado de 5x2 pines	1	CT1
Led 3mm verde	1	D1
Led 3mm rojo	1	D2
Conector molex macho recto de 2 pines para CI	1	M1
Conector molex macho acodado de 2 pines para CI	1	M2
conector molex macho acodado de 5 pines para CI	1	M3
Tira de 3 pines acodados	1	M6
Tira de pines rectos	1	Servos,M4 y M5
Pulsador pequeño para CI	2	S1 y S2
Resistencia 1/4W de 10K	1	R1
Resistencia 1/4W de 4K7	3	R2,R5,R6
Resistencia 1/4W de 330 ohm	1	R3
Resistencia 1/4w de 680 ohm	1	R4
Micro switch (on-off) (pequeño) para CI	1	SW1
Cristal 20Mhz (perfil bajo)	1	X1
Zócalo 14x2	1	U1
PIC16F87	1
4 Separadores hembra-hembra métrica 3 y longitud 10m	4
8 tornillos métrica 3 y 6mm	8